USRS26: Microcontrôleurs: architecture et communication

Page du cours 2017-2018

Informations pratiques

• Horaires: Lundi 9:00-12:20 et jeudi 13:30-16:50
• Emplacement: Salle 31.1.01
• Installation de la toolchain sur vos machines:
  • MacOS:
  • Installer le gestionnaire de package Homebrew
  • brew tap PX4/homebrew-px4 && brew update && brew install gcc-arm-none-eabi stlink
  • Windows: (merci à Alan Vidal)
    • Installer le sous-système Debian
    • Installer unzip, make, cmake, git, libusb-1.0-0-dev
    • Monter la partition correspondant a la carte : sudo mount -t drvfs D: /mnt/d
    • Compiler stlink, installer les binaires et ajouter les règles udev: instructions ici

Supports de cours

• Cours 1: Introduction aux microcontrôleurs (PDF)
• TP 1: Prise en main des outils de développement (PDF, code fourni)
• Cours 2: Les entrées/sorties génériques (GPIO) (PDF)
• TP 2: Pilotes de périphériques (PDF)
• Cours 3: Compilation et débogage (PDF)
• TP 3: Compilation et débogage (PDF)
• TP 4: Interface utilisateur (PDF)
• Cours 4: HAL et communication série (PDF)
• TP 5: Utilisation du périphérique UART (PDF, correction)
• Cours 5: Interruptions (PDF)
• TP 6: Interruptions (PDF)
• Cours 6: Timers (PDF)
• TP 7: Timers et PWM (PDF)
• TP 8 (noté): Guirlande (PDF, correction)
• Cours 7: Le bus I2C (PDF)
• TP 9: I2C (PDF)
• Cours 8: DMA (PDF)
• TP 10: DMA (PDF)