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[ERZ12] Stabilisation robuste d’une classe de systèmes non linéaires incertains
Revue Internationale avec comité de lecture : Journal Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. accepté, pp. ., 2012Mots clés: Robustness; uncertainties; nonlinear systems; interval observers
Résumé:
La stabilisation robuste d’une classe de systèmes non linéaires en présence d’incertitudes
paramétriques est étudiée dans cet article. L’approche proposée est basée sur un retour
d’état où la loi de commande est calculée à l’aide des bornes inférieure et supérieure du vecteur
d’état. Ces bornes sont estimées en utilisant un observateur intervalle. Ainsi, au lieu de stabiliser
directement le système incertain, on détermine d’abord une commande stabilisant l’observateur
intervalle. La convergence à zéro de l’état de l’observateur implique celle de l’état
du système. Cette approche est aussi appliquée à des systèmes Linéaires à Paramètres Variants
(LPV) où le vecteur d’ordonnancement est supposé non mesurable. Un exemple numérique est
présenté afin d’illustrer les performances de la technique proposée.
Equipe:
laetitia
Collaboration:
INRIA Lille - Nord Europe
BibTeX
| @article { | |||
| ERZ12, | |||
| title | = | "{Stabilisation robuste d’une classe de systèmes non linéaires incertains}", | |
| author | = | "D. Efimov and T. Raïssi and A. Zolghadri", | |
| journal | = | "Journal Européen des Systèmes Automatisés", | |
| year | = | 2012, | |
| volume | = | accepté, | |
| pages | = | ".", | |
| } | |||
