Kevin Colombier

Résumé : L'objectif est de créer un système de planification capable de : - Raisonner comme un humain : apprendre de nouveaux plans, remarquer quand un plan appris ne fonctionne plus, raisonner collaborativement sans pouvoir forcément se synchroniser régulièrement, intégrer les contraintes et notamment les contraintes temporelles... - Raisonner sur des données volatiles, continues, incertaines, absentes, intégrant un nombre variable d’entités dont le comportement ne peut être décrit et reste difficile à prédire - Intégrer un système d’ontologie permettant de doter le système de planification d’une “réelle” compréhension de ce qui l’entoure (le travail se fera en étroite collaboration avec les 2 personnes qui travaillent actuellement sur la représentation du monde). Ainsi le système de planification pourra se nourrir des informations présentes dans l’ontologie mais également participer à sa complétion.

 

Mots-clefs : Planification, Humain, Persistance des plans, Mondes partiellement connus, Représentation de l'action